输入/输出

子集

符号含义

DIR

SD, OD, OT

同向，反向，其他情况

NCT

NFI, NPI, NSI

正面碰撞，追尾碰撞，侧面碰撞

PCTL

LE, LN

LE表示非空，LN表示空

N

EXIST, NULL

存在可选点，空

V

DLTR, EDQR, DGTR

P

W, DR, SP

等待策略，回归策略，选点策略