参数

含义

数值

$L\text{/m}$

主动杆长度

0.1

$l\text{/m}$

从动支链长度

0.27

$R\text{/m}$

基座外接圆半径

0.132

$r\text{/m}$

动平台外接圆半径

0.015

${\theta }_i\left(i=1,2,3\right)\text{/rad}$

主动杆输入角度

/