参数

含义

数值

L /m

主动杆长度

0.1

l /m

从动支链长度

0.27

R /m

基座外接圆半径

0.132

r /m

动平台外接圆半径

0.015

θ i ( i = 1 , 2 , 3 ) /rad

主动杆输入角度

/