参数
含义
数值
L /m
主动杆长度
0.1
l /m
从动支链长度
0.27
R /m
基座外接圆半径
0.132
r /m
动平台外接圆半径
0.015
θ i ( i = 1 , 2 , 3 ) /rad
主动杆输入角度
/