类型

DOFs

可展开单元运动副配置可能

1

1

N_5-7-U₃R₅、N_5-7-S₁U₁R₆、N_8-11-U₆R₄、N_8-11-S₁U₄R₅、N_8-11-S₂U₂R₆、N_8-11-S₃R₇

2

N_1-7-U₄R₄、N_1-7-S₁U₂R₅、N_1-7-S₂R₆、N_8-11-U₇R₃、N_8-11-S₁U₅R₄、N_8-11-S₂U₃R₅、N_8-11-S₃U₁R₆

2

1

N_5-7-U₁R₇、N_8-11-U₃R₇、N_8-11-S₁U₁R₈

2

N_1-7-U₂R₆、N_5-7-S₁R₇、N_8-11-U₄R₆、N_8-11-S₁U₂R₇、N_8-11-S₂R₈

3

1

N_8-11-R₁₀

2

N_1-7-R₈、N_8-11-U₁R₉