No.

基本原则

1

连续平行或者汇交的转动副至少2个

2

平行转动副最大线性无关数：共面平行为2，空间平行为3。

3

汇交转动副最大线性无关数：共面汇交为2，空间汇交为3。

4

一般分布转动副最大线性无关数：共面为3，空间为6