标准SIFT方法

本文方法

Rx

Ry

Rt

time

Rx

Ry

Rt

time

Data 1

0.825

1.125

1.395

18.26

0.771

1.031

1.253

1.74

Data 2

0.239

0.425

0.486

16.73

0.267

0.585

0.643

1.73

Data 3

0.847

1.296

1.589

17.64

0.640

0.994

1.153

1.76

Data 4

1.652

1.254

2.031

19.32

1.541

1.092

1.972

1.82

Data 5

1.328

0.965

2.352

18.78

1.789

0.747

1.938

1.76