坐标系
离心机误差项
齐次变换式
主轴轴套坐标系
Dqx1t、Dqy1t
主轴坐标系
Dqx1(Wt)、Dqy1(Wt)
反转平台回转轴
轴套坐标系
Dqx2t、Dqy2t
反转平台回转轴
坐标系
Dqx2(−Wt)、Dqy2(−Wt)
速率台轴套坐标系
Dqx3t、Dqz3t
速率台坐标系
Dqx3(wt)、Dqz3(wt)
工作基面坐标系
Dqx4、Dqz4
陀螺仪坐标系
Dqx5、Dqz5、Dqy5
| 坐标系 | 离心机误差项 | 齐次变换式 |
| 主轴轴套坐标系 | Dqx1t、Dqy1t |
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| 主轴坐标系 | Dqx1(Wt)、Dqy1(Wt) |
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| 反转平台回转轴 轴套坐标系 | Dqx2t、Dqy2t |
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| 反转平台回转轴 坐标系 | Dqx2(−Wt)、Dqy2(−Wt) |
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| 速率台轴套坐标系 | Dqx3t、Dqz3t |
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| 速率台坐标系 | Dqx3(wt)、Dqz3(wt) |
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| 工作基面坐标系 | Dqx4、Dqz4 |
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| 陀螺仪坐标系 | Dqx5、Dqz5、Dqy5 |
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