轮次

一轮、二轮对比结果

二轮、三轮对比结果

一轮、三轮对比结果

点ID

ΔX(cm)

ΔY(cm)

ΔS(cm) (平移量)

ΔH(cm)

ΔX(cm)

ΔY(cm)

ΔS(cm) (平移量)

ΔH(cm)

ΔX(cm)

ΔY(cm)

ΔS(cm) (平移量)

ΔH(cm)

IV01

−0.4

−0.2

0.4

−1.2

−2.1

−1.1

2.4

−2.6

−2.5

−1.3

2.8

−3.8

IV02

1.0

1.1

1.5

−1

−3.2

−0.9

3.3

−3.1

−2.2

0.2

2.2

−4.1

IV03

0.1

1.3

1.3

−0.3

−2.2

−1.0

2.4

−4.2

−2.1

0.3

2.1

−4.5

IV04

0.5

1.5

1.6

−1.1

−2.3

−1.4

2.7

−3.7

−1.8

0.1

1.8

−4.8

IV05

−0.1

0.9

0.9

−0.8

−2.8

−2.1

3.5

−3.8

−2.9

−1.2

3.1

−4.6

IV06

−0.1

0.5

0.5

0.7

−2.0

−1.0

2.2

−5.6

−2.1

−0.5

2.2

−4.9

IV07

0.7

−0.2

0.7

0.8

−2.1

−0.8

2.2

−5.6

−1.4

−1.0

1.7

−4.8

IV08

−0.8

1.1

1.4

−0.9

−1.8

−0.9

2.0

−4

−2.6

0.2

2.6

−4.9

IV09

0.0

−1.9

1.9

−1.3

−1.8

0.9

2.0

−3.5

−1.8

−1.0

2.1

−4.8

IV10

0.4

0.3

0.5

−0.3

−2.3

−0.9

2.5

−4.6

−1.9

−0.6

2.0

−4.9

IV11

0.0

0.4

0.4

−1

−2.5

−1.0

2.7

−3.8

−2.5

−0.6

2.6

−4.8

IV12

−0.4

0.8

0.9

0.3

−1.8

−1.2

2.2

−5

−2.2

−0.4

2.2

−4.7

P021

0.0

0.0

0.0

0

0.0

0.0

0.0

0

0.0

0.0

0.0

0.0