传感器

旋转参数/(rad)

平移参数/(m)

A_x

A_y

A_z

t₁

t₂

t₃

左相机

1.5701

0.2635

0.4869

−0.028

−0.102

0.013

右相机

1.5708

0.2629

−0.4927

−0.024

0.094

0.014

0.7135

0.3623

−1.0863

−0.0196

0.0073

0.0191