次数

状态

导航误差

姿态误差

Vx (m/s)

Vy (m/s)

Vz (m/s)

Δx/m

Δy/m

Δz/m

1

惯导

−1.2

1.45

1.1

−67.34

56.21

50.11

78.15

组合

0.1

0.06

0.1

4.12

5.42

4.51

4.32

2

惯导

−1.5

1.4

1.2

−58.76

50.25

46.78

65.45

组合

−0.1

0.17

−0.05

−3.12

5

−2.85

4.8

3

惯导

1.5

1.2

−0.98

50.87

44.24

−35.4

70.1

组合

0.1

1.1

−0.1

3.31

3.87

−5.65

4.66