参数名称

优化前参数值(mm)

优化后数值(mm)

外转子内径R1

69

68.4

外转子磁极对数p1

4

4

内转子外径R2

48

48.8

内转子磁极对数p2

2

2

每极永磁体个数m

4

4

内转子侧气隙长度gi

2

1

外转子侧气隙长度go

2

0.8

调制环内径R3

50

50.6

调制环厚度ht

8.5

8.1

永磁体厚度hm

4

4.4

机构轴向长度Lef

30

30

调制环个数pt

6

6