坐标系

坐标原点

坐标轴

示意图

大地坐标系 $\left\{B,L,H\right\}$

赤道为基圈，格林尼治子午线为主圈

B-大地纬度；

L-大地经度；

H-大地高，沿椭球面的法线到椭球面的距离

地固坐标系 $\left\{X_F,Y_F,Z_F\right\}$

地球质心

X_F轴-格林尼治子午线面与赤道面的正交线的方向；

Z_F轴-指向参考北极点；

Y_F轴-右手螺旋定则确定

地惯坐标系 $\left\{X_I,Y_I,Z_I\right\}$

地球质心

X_I轴-指向春分点的方向；

Z_I轴-过坐标原点指向北极；

Y_I轴-右手螺旋定则确定

轨道坐标系 $\left\{X_O,Y_O,Z_O\right\}$

卫星质心

X_O轴-航天器运动的方向；

Z_O轴-轨道平面内由质心指向地心；

Y_O轴-右手螺旋定则确定