智能体 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
周期采样控制 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
具有输入饱和 | 150 | 145 | 148 | 167 | 255 |
不具有输入饱和 | 135 | 118 | 163 | 157 | 270 |