层次

功能解读

主要技术组成

感知层

负责各智能体的信息收集工作，主要包括自身状态信息和外部状态信息

相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、多传感器融合技术等

决策层

接收感知层收集的数据信息，经过内部决策算法的演算，输出各智能体的具体操作指令

基于神经网络、基于规划、混合路线

控制层

接收决策层输出的控制指令，根据控制指令完成对智能体的实际操作

DCS、工业以太网、先进控制等新技术的FCS