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框式助行器

适用于上肢功能健全，下肢损伤不能负重和保持平衡的步行困难者，如骨折，老年关节炎，帕金森病等。

常规框架结构，整个主架固定，不能扭动，只能慢慢挪行和推行，挪动的瞬间对使用者的平衡能力是有要求的。

阶梯助行器

适用于上肢力量较强，经常在室内活动较多的用户群体。

阶梯式助行器与常规框架多出两个握把，两高两低两组握把形成阶梯状。 高位握把正常行走握住，低位握把用于站起或坐下的辅助支撑。

两轮助行器

适用于上肢力量不足，无法抬起助行器的使用者，如年老力弱。

前面两个轮子 + 后面两个防滑支脚， 省去了抬起助行器的操作，更容易推进，同时后面防滑支脚的限制，不至于失控。

四轮助行器

适用于平衡能力较好的用户群体。

四个支脚全由轮子构成，移动更加灵活，比较适用于户外使用，但稳定性低，需要具有较好平衡能力者才能使用。

台式助行器

主要适用处于康复训练期间，强制站立，练习学步，辅助行走的老人或患者。

助行台带有支撑平台，上肢可以支撑借力，承载面积大，承重能力大大增加。通过助行台带动身体向前移动。底盘覆盖面积大，稳定性好，大多数使用者位于封闭框架内，有防护垫约束。