论述大类

种类

特点

机构设计

穿戴方式

穿戴式与、穿戴式

驱动方式

电驱动、气动

结构

串联机构、并联机构

控制策略

导纳控制

感知力、位置和速度达到柔顺控制的目的

阻抗控制

感知力、位置、速度使机器人运动平滑

轨迹跟踪

通过生物识别生成最优轨迹和路线

人机交互

触觉、听觉、视觉生物识别和玩游戏