论述大类 | 种类 | 特点 |
机构设计 | 穿戴方式 | 穿戴式与、穿戴式 |
驱动方式 | 电驱动、气动 | |
结构 | 串联机构、并联机构 | |
控制策略 | 导纳控制 | 感知力、位置和速度达到柔顺控制的目的 |
阻抗控制 | 感知力、位置、速度使机器人运动平滑 | |
轨迹跟踪 | 通过生物识别生成最优轨迹和路线 | |
人机交互 | 触觉、听觉、视觉生物识别和玩游戏 |