图像类型	查表、量化	匹配时间/s	目标得分
残缺图像	否	0.1712	89.79
残缺图像	是	0.1544	89.81
遮挡图像	否	0.1776	83.78
遮挡图像	是	0.1634	83.84
旋转图像	否	0.1717	100
旋转图像	是	0.1531	100