关键技术

国内外水质检测关键技术和应用综述

电极式/荧光法/光纤式多合一水质传感器

*美国哈希公司的Hydrolab多合一水质传感器，检测的物理–化学参数包括溶解氧、pH、ORP、电导率(盐度、总溶解固体、电阻)、温度、深度、浑浊度、叶绿素a、蓝绿藻、若丹明WT、铵/氨离子、硝酸根离子、氯离子、环境光、总溶解气体共15种参数。

*法国PONSEL公司的ripod多合一水质传感器，同一支探头可测量9种参数，传感器还集成了信号调理放大器。

*美国YSI公司的6600V2多参数水质检测仪；澳大利亚621多合一水质传感器；意大利WMP6传感器标配为六种测量参数；以及德国WTW ISE氨氮&硝氮三指标传感器等。

*国内典型产品有：① 深圳云传物联公司的AMT-400系列多合一水质传感器，② 苏州禹山传感科技公司的Y4000系列在线多参数(多合一)水质传感器，③ 苏州蛙视传感科技公司的水质检测多合一传感器：可测pH、浊度、溶解氧、COD、叶绿素、氨氮、蓝绿藻、水中油、CDOM、电导率；④ 河北先河环保科技公司XHFP-90水质五参数在线检测仪：检测参数：pH、浊度、溶解氧、温度、电导率、叶绿素、蓝绿藻，模块化设计，多参数可自由组合，探头即插即用，参数可扩展；⑤ 上海清淼光电公司的多参数水质传感器(常规五参数&氨氮、ORP)等。

*国内厂家的中高档产品市场份额不及国外产品，可靠性和稳定性指标差于世界领先的水质检测仪器制造商(美国HACH、YSI公司等)。

AUV与岸基仪器全域协同检测与数据校核

*俄罗斯Indel-Partner公司、美国Ocean Server公司的产品不具备水质数据校核及现场测验成果整编功能，故不需要采用协同技术。

*美国YSI公司的EcoMapper全自动水下生态层析仪，是最新推出的水质数据采集系统，能自动绘制水质3D分布图，但未采用AUV与岸基仪器全域协同检测与数据校核技术。

国内未见报道。

水下机器人水质检测应用

*国外代表性产品：俄罗斯Indel-Partner公司的有缆ROV搭载常规型式水质传感器；美国Ocean Server公司的Iver2无缆AUV(目前市场占有率最高)。

*美国YSI公司的EcoMapper AUV全自动水下生态层析仪，搭载YSI6系列水质检测仪，可同时监测17个参数。

*美国田纳西河流域管理局(TVA)、美国密苏里河国家公园管理局(NPS)等分别制定了有缆ROV和无缆AUV的江河湖库水质应急/定期巡测的技术导则。

*国外产品价格昂贵，也“水土不服”于我国的水环境情势，且检测作业运维和设备维修成本过高。

*应用于国内的缺点是：在富营养化高含藻类水体、100 kg/m³以上高含沙量水流等特定场合的实际应用效果差。

*天津深之蓝海洋设备公司的AUV、天津瀚海蓝帆海洋科技公司的锦帆系列AUV可用于水文测量，青岛罗博飞水下机器人公司的LBF-300S型有缆ROV、上海查湃公司的海沟系列有缆ROV可选配多参数水质传感器，但仅局限于企业网站的介绍，未见有实际应用的报道。

*深圳云传物联公司的AMT-400系列多合一水质传感器在有缆ROV上搭载测量，检测区域多限于城市水系河道、排污出口等，检测区域范围较小。