8：对于正包
中的每一个示例，重复步骤9至12
9：令
为包
的正候选
10：用
更新
，用
更新
。
11：通过用
替代
来更新
12：计算
表示
13：通过用
替代
来更新
14：获得新的正候选并返回
15：用
来更新
；用
来更新
16：根据公式(2)和(3)计算
17：基于
解决QP问题得到F
18：用F更新
19：直到
| 8：对于正包 |
| 9：令 |
| 10：用 |
| 11：通过用 |
| 12：计算 |
| 13：通过用 |
| 14：获得新的正候选并返回 |
| 15：用 |
| 16：根据公式(2)和(3)计算 |
| 17：基于 |
| 18：用F更新 |
| 19：直到 |