| 算法 | 低流量 | 中流量 | 高流量 | ||||||||||
| AWT /s | AWC | ATT /s | NOx /mg | AWT /s | AWC | ATT /s | NOx /mg | AWT /s | AWC | ATT /s | NOx /mg | ||
| 3DQN | 11.0 | 0.57 | 132.0 | 112.4 | 13.5 | 0.64 | 135.9 | 117.1 | 18.8 | 0.76 | 142.9 | 125.5 | |
| 3DQN_MDAM_C | 9.6 | 0.58 | 130.8 | 111.1 | 11.8 | 0.63 | 134.1 | 115.0 | 17.0 | 0.74 | 141.0 | 123.3 | |
| 3DQN_MDAM_S | 9.5 | 0.54 | 130.3 | 110.2 | 11.5 | 0.61 | 133.6 | 114.2 | 17.1 | 0.73 | 141.0 | 123.2 | |
| 3DQN_MDAM | 8.8 | 0.56 | 129.8 | 109.8 | 10.8 | 0.62 | 133.1 | 113.8 | 15.5 | 0.74 | 139.5 | 121.4 | |