刀库

机械手

可靠度

到位精度

工作时间

到位精度

工作时间

初始故障率/万次⁻¹

初始维修率/万次⁻¹

初始故障率/万次⁻¹

初始维修率/万次⁻¹

初始故障率/万次⁻¹

初始维修率/万次⁻¹

初始故障率/万次⁻¹

初始维修率/万次⁻¹

5

6

3.5

5

3.5

4.5

3.8

5

0.8998

4.8

5.8

3.3

4.8

3.3

4.3

3.6

4.8

0.8842

4.6

5.6

3.1

4.6

3.1

4.1

3.4

4.6

0.8654

4.4

5.4

2.9

4.4

2.9

3.9

3.2

4.4

0.8428

4.2

5.2

2.7

4.2

2.7

3.7

3

4.2

0.8153

4

5

2.5

4

2.5

3.5

2.8

4

0.7816

3.8

4.8

2.3

3.8

2.3

3.3

2.6

3.8

0.7398

3.6

4.6

2.1

3.6

2.1

3.1

2.4

3.6

0.6872

3.4

4.4

1.9

3.4

1.9

2.9

2.2

3.4

0.6199

3.2

4.2

1.7

3.2

1.7

2.7

2

3.2

0.5319