参数
描述
数值
刚体质量
2.3 kg
机臂长度
0.35 m
力矩力臂
0.247 m, 0.247 m
X轴刚体惯性参数
Y轴刚体惯性参数
Z轴刚体惯性参数
拉力系数
0.65016e-3N/(rad/s)2
力矩系数
0.82218e-5N.m/(rad/s) 2
电机模型参数
20, 0.01, 3.5
弹性系数
6000 N/m
| 参数 | 描述 | 数值 |
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| 刚体质量 | 2.3 kg |
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| 机臂长度 | 0.35 m |
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| 力矩力臂 | 0.247 m, 0.247 m |
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| X轴刚体惯性参数 |
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| Y轴刚体惯性参数 |
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| Z轴刚体惯性参数 |
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| 拉力系数 | 0.65016e-3N/(rad/s)2 |
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| 力矩系数 | 0.82218e-5N.m/(rad/s) 2 |
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| 电机模型参数 | 20, 0.01, 3.5 |
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| 弹性系数 | 6000 N/m |