参数代码

参数名称

参数数值

单位

m

飞机质量

9

Kg

I_xx

机体关于x轴的转动惯量

0.2494

Kg*m²

I_yy

机体关于y轴的转动惯量

0.524

Kg*m²

I_zz

机体关于z轴的转动惯量

0.482

Kg*m²

I_xz

机体关于xz轴的转动惯量

0.275

Kg*m²

S

机翼面积

1.3

m²

b

机翼翼展

3

m

c

平均气动玄长

0.42

1

ρ

空气密度

1.025

kg/m³

C_F

1-4号电机推力系数

0.0136

1

C_T

1-4号电机陀螺扭转系数

0.003109

1

I_g

5号电机的陀螺扭矩系数

0.00013

1

L

机身力臂长

0.45

m