31 16

15 0

0x13

0xEB25

包头

数据包长度

数据长度

0x21

00xx00xx.

包序列号

0x06

相对时间计数器

包头校验和

相对时间计数器

00010000 00000001 00000000 00100000

包体

舱音采样2

舱音采样1

……

舱音采样3

舱音采样1600

……

数据校验和

包尾