风险参数K	服务质量		平均路径长度		平均风险		能量消耗
风险参数K	目标算法	A*算法	目标算法	A*算法	目标算法	A*算法	目标算法	A*算法
0.50	0.96	0.70	1.01	0.73	6.90	0.70	2.54	0.81
1.00	1.00	0.66	1.02	0.69	6.91	0.63	2.34	0.75
2.00	1.00	0.55	1.03	0.55	8.36	0.45	2.30	0.65
3.00	1.00	Deadlock	1.04	Deadlock	9.32	Deadlock	2.30	Deadlock
5.00	1.00		1.09		7.06		1.80
10.00	1.00		1.15		6.01		1.77
20.00	1.00		1.21		5.79		1.63
100	1.00		1.23		0.45		1.25