模型

多尺度融合

CA注意力

GIoU损失

mAP (%)

Parameter (M)

YOLOX-s

-

-

-

78.86

8.94

改进模型1

√

-

-

79.33

9.68

改进模型2

√

√

-

79.59

9.68

改进模型3

√

-

√

79.99

9.69

本文模型

√

√

√

81.11

9.69