BLDC电机
PMSM电机
固定定子绕圈和活动转子永磁体
反电动势呈梯形
反电动势呈正弦形式
每过60度，定子磁链位置会换向
定子磁链位置连续变化
铁损较高
铁损较低
控制算法相对简单
控制算法复杂
控制精度低
控制精度高