特征

说明

Area

树冠面积(采用水平投影凸包面积)

C-1

曲率1 (水平投影最小外包矩形宽/长)

C-2

曲率2 (水平方向特征值 ${\lambda }_1\le {\lambda }_2$ ， ${\lambda }_1/{\lambda }_2$ )

Ratio-1

树冠面积除以树高

Ratio-2

树冠XOY投影面积除以树冠面积

Bias-1

模点与XOY平面投影几何中心偏差

Bias-2

从高到低等距分四层，其中第一层与第三层水平投影几何中心偏差

Bias-3

模点与点云三维几何中心水平偏差

Bias-4

点云PCA最大特征对应向量与z方向偏差