主方向贴合 + 改进ICP算法耗时/s

主方向贴合 + 经典ICP算法耗时/s

主方向贴合 + 改进ICP算法误差/mm

主方向贴合 + 经典ICP算法耗时/mm

0.27504

1.47981

0.0184

0.0519