主方向贴合 + 改进ICP算法耗时/s
主方向贴合 + 经典ICP算法耗时/s
主方向贴合 + 改进ICP算法误差/mm
主方向贴合 + 经典ICP算法耗时/mm
0.27504
1.47981
0.0184
0.0519