主方向贴合 + 改进ICP算法耗时/s

主方向贴合 + 经典ICP算法耗时/s

主方向贴合 + 改进ICP算法误差/mm

主方向贴合 + 经典ICP算法耗时/mm

0.30917

1.75310

0.0257

0.0737