主方向贴合 + 改进ICP算法耗时/s
主方向贴合 + 经典ICP算法耗时/s
主方向贴合 + 改进ICP算法误差/mm
主方向贴合 + 经典ICP算法耗时/mm
0.30917
1.75310
0.0257
0.0737