步骤
操作
步骤1
定义初始误差精度 ε (例如, ε = 10 − 3 ),参数 c , d , θ , λ , μ 1 , μ 2 , γ
设置率阵 R 0 = 0 , R = R 0
步骤2
输入 A , B , C , n = 1
步骤3
定义 R = R n
n = n + 1
R n = − ( R n − 1 d + 1 B + C ) A − 1
步骤4
如果 ‖ R n + 1 − R n ‖ ∞ > ε
返回步骤3
否则
前往步骤5
步骤5
R = R n