状态编号 | 霍尔(U、V、W) | 电机转向 | 控制信号M1~M6 |
1 | 101 | 正转 | 100100 |
2 | 100 | 正转 | 100001 |
3 | 110 | 正转 | 001001 |
4 | 010 | 正转 | 011000 |
5 | 011 | 正转 | 010010 |
6 | 001 | 正转 | 000110 |
1’ | 101 | 反转 | 011000 |
2’ | 100 | 反转 | 010010 |
3’ | 110 | 反转 | 000110 |
4’ | 010 | 反转 | 100100 |
5’ | 011 | 反转 | 100001 |
6’ | 001 | 反转 | 001001 |