指标名称

单位

合格标准

指标名称

单位

合格标准

漏电流

mA

0~9.9

锁定电流

0.01 A

585

接地电阻

Ω

0~0.99

锁定位置差值

pulse

200

线电阻

Ω

0.72~1.32

调零转速

1 rpm

30

机座号

4

零点误差

Pulse

200

额定电压

V

220

低速

1 rpm

500

额定功率

0.01 Kw

150

中速

1 rpm

1000

额定电流

0.01 A

950

高速

1 rpm

2000

额定转矩

0.01 Nm

720

低速波动

1 rpm

5

电机极对数

4

中速波动

1 rpm

8

额定转速

1 rpm

2000

高速波动

1 prm

15

最高转速

1 rpm

3000

刹车器开转速

1 rpm

60

转动惯量

0.0001 kg cm²

1959

刹车器关力矩

0.01 A

100

编码器分辨率

131,072

刹车位置差

pulse

1000