垂直起降模式

平飞模式

俯仰

滑轨式天平+旋翼倾转

升降舵偏转

偏航

两侧旋翼反向倾转

方向舵偏转

滚转、横向移动

两侧旋翼转速差动

两侧副翼差动/无法横移

高度

两侧旋翼同时变速

襟翼、升降舵偏转