策略选择
政府
监管( f ˜ )
不监管( 1 − f ˜ )
企业
合作( p ˜ )
学研方
积极研发( q ˜ )
S ˜ 1 + θ ˜ ε ˜ Δ π ˜ + R ˜ 1 + P ˜ 1 − C ˜ 1
S ˜ 2 + ε ˜ ( 1 − θ ˜ ) ( 1 − α ˜ ) Δ π ˜ + R ˜ 2 + P ˜ 2 − C ˜ 2
S ˜ 5 + R ˜ 5 − P ˜ 1 − P ˜ 2 − C ˜ 5
S ˜ 1 + θ ˜ ε ˜ α ˜ Δ π ˜ + R ˜ 1 − C ˜ 1
S ˜ 2 + ε ˜ ( 1 − θ ˜ ) ( 1 − α ˜ ) Δ π ˜ + R ˜ 2 − C ˜ 2
S ˜ 6 − R ˜ 6 − C ˜ 6
中途背叛( 1 − q ˜ )
S ˜ 1 + R ˜ 1 + P ˜ 1 − C ˜ 1 + K ˜
S ˜ 4 − R ˜ 4 − C ˜ 4 − K ˜
S ˜ 5 + R ˜ 5 − P ˜ 1 − C ˜ 5
S ˜ 1 + R ˜ 1 − C ˜ 1
S ˜ 4 − R ˜ 4 − C ˜ 4
中途背叛( 1 − p ˜ )
S ˜ 3 − R ˜ 3 − C ˜ 3 − K ˜
S ˜ 2 + R ˜ 2 + P ˜ 2 + K ˜ − C ˜ 2
S ˜ 3 − R ˜ 3 − C ˜ 3
S ˜ 2 + R ˜ 2 − C ˜ 2
S ˜ 5 + R ˜ 5 − C ˜ 5