1) SFM算法恢复特征点的三维信息，计算出每张图的在三维重建中的特征点数量。

2) 根据策略1)，2)，按照特征点的数量对图的顺序进行从大到小排序生成列表list，确定框架图片。

3) 按照列表list中图片顺序，进行框架的预选。找到放入最大特征点的起始图片下标，以及需要的骨架数量。

4) 根据策略4)，计算非框架图片的投射顺序，采用APAP算法进行全景图投射。

5) 非框架图片参与全局优化调整。