X方向偏差/m

Y方向偏差/m

位置误差/m

转向角 误差/rad

X 最大误差/m

Y 最大误差/m

位置 最大误差/m

g

最大误差/m

EKF-SLAM

1.0562

2.2113

2.6474

0.9723

1.1261

3.1002

2.7532

1.0532

UKF-SLAM

0.6752

1.3843

1.6554

0.8432

0.7521

1.9980

1.8312

1.0423