X方向偏差/m

Y方向偏差/m

位置误差/m

转向角 误差/rad

X 最大误差/m

Y 最大误差/m

位置 最大误差/m

g 最大误差/m

EKF-SLAM

0.9038

0.6904

1.2656

0.2025

0.9723

0.7261

3.1002

0.2532

UKF-SLAM

0.8102

0.4294

0.9623

0.0155

0.8432

0.4521

0.9980

0.0312