| X方向偏差/m | Y方向偏差/m | 位置误差/m | 转向角 误差/rad | X 最大误差/m | Y 最大误差/m | 位置 最大误差/m | g 最大误差/m |
EKF-SLAM | 0.9038 | 0.6904 | 1.2656 | 0.2025 | 0.9723 | 0.7261 | 3.1002 | 0.2532 |
UKF-SLAM | 0.8102 | 0.4294 | 0.9623 | 0.0155 | 0.8432 | 0.4521 | 0.9980 | 0.0312 |