变量名称

数值

小车质量(M)

0.5 kg

摆杆质量(m)

0.2 kg

小车摩擦系数(b)

0.1 N/m/sec

摆杆转动轴心到杆质心的长度(l)

0.3 m

摆杆转动惯量(I)

0.006 kg∙m²

加在小车上的力(F)

小车位置(x)

摆杆与垂直向上方向的夹角(f)