层间

(楼层)

Q = 1e8, R = 0.1

Q = 1e9, R = 0.1

无控制

层间位移/mm

效率

/%

楼层加速度/m∙s−2

效率

/%

层间位移/mm

效率

/%

楼层加速度/m∙s−2

效率

/%

层间位移/mm

楼层加速度/m∙s−2

0-1(1)

14.32

39.322

7.59

−190.80

4.30

81.78

8.02

−207.28

23.60

2.61

1-2(2)

14.13

39.356

7.79

−52.15

4.32

81.46

8.03

−56.84

23.30

5.12