物体状态

抓起

移动

放下

腕部动作

屈(抓握角度)

自由活动

屈(最大行程)

手指运动

屈

屈(自锁)

伸(解锁)

抓握状态

抓紧(需拇指配合)

抓紧(需拇指配合)

放开