关节名称 | 电机额定转速(rpm) | 电机额定功率(kW) | 减速器减速比 | 额定输出扭矩(N·M) |
升降关节 | 3000 | 0.75 | 40 | 95.5 |
伸缩臂关节 | 3000 | 0.4 | 30 | 38.2 |
旋转关节 | 3000 | 0.4 | 100 | 127.3 |