信号含义

数据类型

地址

数据方向

出入库标识(1是入库，2是出库)

Int

DB100.DBW0

PC→PLC

任务编号

Int

DB100.DBW2

PC→PLC

库位1~12

Int

DB100.DBW12

PC→PLC

直通(工装)

Int

DB100.DBW12

PC→PLC

取出工装到内外侧(false, true)

Bool

DB100.DBX14.0

PC→PLC

发送命令到位(bool)，发送之前sleep (1000)

Bool

DB100.DBX14.1

PC→PLC

AGV入库上料台放工装完成

Bool

DB100.DBX14.2

PC→PLC

出库外侧工装取工装(1取工装过程中，0取完工装)

Bool

DB100.DBX14.3

PC→PLC

出库内侧工装取工装(1取工装过程中，0取完工装)

Bool

DB100.DBX14.4

PC→PLC

扫码枪读到的工装编号

Int

DB100.DBW52

PLC→PC

入库升降梯滚筒上料完成

Bool

DB100.DBX62

PLC→PC

请求下发入库和直通信号

Bool

DB100.DBX62.1

PLC→PC

小车是否空闲，true是空闲

bool

DB100.DBX62.2

PLC→PC

RGV开始执行出入库任务，还原到位信号变为false

int

DB100.DBW64

PLC→PC

RGV完成出入库任务

int

DB100.DBW74

PLC→PC

工装到达出口外侧输送机并停止(0没有，1到达)

Bool

DB100.DBX84

PLC→PC

工装到达出口内侧输送机并停止(0没有，1到达)

Bool

DB100.DBX84.1

PLC→PC

平库已接收到AGV入库上料台放工装完成信号

Bool

DB100.DBX84.2

PLC→PC

出库到哪侧，0无任务1外侧2内侧

int

DB100.DBW110

PLC→PC