20 * 20栅格环境1
30 * 30栅格环境2
最优路径长度
收敛迭代次数
最优路径长度
收敛迭代次数
传统算法
30.9706 cm
12
54.2843 cm
21
改进后算法
30.9706 cm
5
46.2843 cm
9