| 类型 | 型号 | 功能 |
| 传感器 | DHT11 | 检测环境的温湿度 |
| BH1750 | 检测环境的光照度 | |
| MQ-2 | 检测环境是否有烟雾 | |
| JW01-V2.2 | 检测环境中二氧化碳、有机挥发物、甲醛的浓度 | |
| UNV-LD3322 | 语音识别 | |
| 执行器 | 24BYJ48 | 电机控制 |
| SRD-5VDC | 继电器 |