工况 | 约束位置 | 约束 |
水平工况 | 前轮轴 | y、z轴平动和x、z轴转动自由度 |
后轮轴 | 3个平动和x、z转动自由度 | |
座垫工况 | 前轮轴 | y、z轴平动和x、z轴转动自由度 |
后平叉轴 | 3个平动和x、z转动自由度 | |
垂直工况 | 前轮轴 | y、z轴平动和x、z轴转动自由度 |
后平叉轴 | 3个平动和x、z转动自由度 |