算法

总匹配点数

正确匹配点数

正确率(%)

SIFT

957

729

76.2

SURF

643

417

64.9

ORB

296

135

45.7

FAST + FREAK

346

195

56.4

SURF + FREAK

584

326

55.8

本文方法

395

265

67.1