算法

检测(秒)

提取(秒)

匹配(秒)

总用时(秒)

SIFT

0.565

0.637

1.378

2.580

SURF

0.314

0.285

0.392

0.991

ORB

0.046

0.035

0.197

0.278

FAST + FREAK

0.007

0.275

0.237

0.519

SURF + FREAK

0.411

0.060

0.412

0.883

本文方法

0.005

0.065

0.156

0.226