算法

总匹配点数

正确匹配点数

正确率(%)

SIFT

828

615

74.3

SURF

543

330

60.8

ORB

264

107

40.4

FAST + FREAK

306

164

53.5

SURF + FREAK

513

265

51.7

本文方法

256

171

66.7