算法

检测(秒)

提取(用时)

匹配(秒)

总用时(秒)

SIFT

0.478

0.526

1.127

2.131

SURF

0.225

0.273

0.286

0.784

ORB

0.061

0.044

0.154

0.413

FAST + FREAK

0.006

0.136

0.112

0.254

SURF + FREAK

0.294

0.055

0.299

0.648

本文方法

0.004

0.056

0.124

0.184