模型

准确率/%

召回率/%

mAP_0.5/%

模型大小/MB

Base_YOLOv5s

85.20

83.30

86.00

14.00

YOLOv5s+HSV

88.92

84.13

88.05

13.67

YOLOv5s+A2-Nets

86.37

86.39

87.49

13.28

YOLOv5s+HSV+A2-Nets

91.46

91.48

92.84

13.75

Ours_YOLOv5s

94.58

92.49

93.74

13.16